A Viação Sampaio foi fundada em 1963 surgindo como alternativa de ligação do Vale do Paraíba paulista ao fluminense a partir da observação dos fundadores das necessidades locais de intercâmbio comercial e cultural propiciadas pela fase de desenvolvimento industrial próspero da época.
A primeira ligação da empresa foi no eixo Volta Redonda-RJ x Aparecida-SP, depois, em pleno Golpe Militar e suas medidas de restrição à circulação da população em determinados horários, a Sampaio ousadamente não se abateu e incorporou a ligação da capital, Rio de Janeiro até São José dos Campos, Aparecida e Pindamonhangaba. Bem mais adiante veio ainda a atender Jacareí e Mogi das Cruzes.
Mudanças societárias, sucessões, nada foi obstáculo à perpetuação da empresa que tem na comunidade formada por clientes e colaboradores a força motriz de seu crescimento, prova disso é o atendimento hoje aos destinos do Sul de Minas anexados no ano de 2014, quando a empresa passou por transformações internas e na sua comunicação visual, aderindo às pinturas temáticas nos veículos Double Deckers.
Desde 2022, a Sampaio teve sua marca unificada a Guanabara, passando a ostentar uma nova identidade visual que apesar de ter o nome Guanabara em destaque e sua marcante cor azul, mantém a tradicional marca que há 60 anos está presente nas estradas do Rio de Janeiro, São Paulo e Minas Gerais.
Atualmente a Sampaio possui 38 ônibus na frota, todos com chassis Mercedes-Benz e com carrocerias Marcopolo, Comil e Busscar. São 23 ônibus Double Decker (Dois andares) e 15 ônibus convencionais.
Veja quais são os ônibus atuais da frota da Sampaio
Marcopolo Paradiso G7 1200 Mercedes-Benz O500RS Bluetec5 ano 2012
![Conheça a frota da Viação Sampaio 1 IMG 7747](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_7747-1024x712.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 2 IMG 2294](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_2294-1024x723.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 3 IMG 5686](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_5686-1024x710.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 4 IMG 6936](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_6936-1024x684.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 5 IMG 6417](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_6417-1024x703.jpg?ssl=1)
9233, 9234, 9236, 9237 e 9241
Marcopolo Paradiso G7 1200 Mercedes-Benz O500RS Bluetec5 ano 2015
9501, 9502, 9503 e 9504
![Conheça a frota da Viação Sampaio 6 IMG 9950](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_9950-1024x675.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 7 IMG 2216](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_2216-1024x768.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 8 IMG 0784](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2021/09/IMG_0784-1024x642.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 9 IMG 6978](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2021/09/IMG_6978-1024x722.jpg?ssl=1)
Marcopolo Paradiso G7 1200 Mercedes-Benz O500RS Bluetec5 ano 2016
9630, 9631, 9632 e 9633
![Conheça a frota da Viação Sampaio 10 IMG 5685](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_5685-1024x697.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 11 IMG 0622](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_0622-1024x759.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 12 9633](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/9633.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 13 IMG 6898](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_6898-1024x775.jpg?ssl=1)
Marcopolo Paradiso New G7 1200 Mercedes-Benz O500RS Bluetec5 ano 2019
9923 e 9924
![Conheça a frota da Viação Sampaio 14 IMG 0617](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_0617-1024x770.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 15 IMG 3912](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_3912-1024x689.jpg?ssl=1)
Double Decker
Comil Campione DD Mercedes-Benz O500RSD 2441 Bluetec5 ano 2015
11503 11605 e 11606
![Conheça a frota da Viação Sampaio 16 IMG 7180](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_7180-1024x745.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 17 IMG 6427](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2017/10/IMG_6427-1024x772.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 18 IMG 2080](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2018/04/IMG_2080-1024x755.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 19 IMG 3903](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2021/12/IMG_3903-1024x730.jpg?ssl=1)
Marcopolo Paradiso G7 1800 DD Mercedes-Benz O500RSD 2436 Bluetec5 ano 2016
11613 e 11614
![Conheça a frota da Viação Sampaio 20 IMG 2182](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_2182-1024x807.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 21 IMG 9979](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2021/09/IMG_9979-1024x745.jpg?ssl=1)
Marcopolo Paradiso G7 1800 DD Mercedes-Benz O500RSD 2436 Bluetec5 ano 2017
11712 e 11713
![Conheça a frota da Viação Sampaio 22 IMG 2296](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_2296-1024x734.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 23 IMG 2120](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_2120-1024x702.jpg?ssl=1)
Comil Invictus DD Mercedes-Benz O500RSD 2441 Bluetec5 ano 2017
11720, 11727 e 11728
![Conheça a frota da Viação Sampaio 24 20616955 684305568430124 5002462975216511148 o](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/20616955_684305568430124_5002462975216511148_o-1024x618.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 25 IMG 2060](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2019/03/IMG_2060-1024x729.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 26 IMG 5637](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_5637-1024x745.jpg?ssl=1)
Marcopolo Paradiso G7 1800 DD Mercedes-Benz O500RSD 2436 Bluetec5 ano 2018
11856 e 11857
![Conheça a frota da Viação Sampaio 27 IMG 9832](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_9832-1024x722.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 28 Imagem do WhatsApp de 2024 02 11 as 14.06.22 337e4c33](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/Imagem-do-WhatsApp-de-2024-02-11-as-14.06.22_337e4c33-1024x786.jpg?ssl=1)
Comil Invictus DD Mercedes-Benz O500RSD 2436 Bluetec5 ano 2018
![Conheça a frota da Viação Sampaio 29 IMG 1019](https://onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_1019-1024x705.jpg)
11870
Busscar Vissta Buss DD Mercedes-Benz O500RSD 2441 Bluetec5 ano 2018
11872
![Conheça a frota da Viação Sampaio 30 IMG 5701](https://onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_5701-1024x716.jpg)
Marcopolo Paradiso New G7 1800 DD Mercedes-Benz O500RSD 2441 Bluetec5 ano 2018
11881
![Conheça a frota da Viação Sampaio 31 IMG 0685](https://onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2021/05/IMG_0685-1024x724.jpg)
Marcopolo Paradiso New G7 1800 DD Mercedes-Benz O500RSD 2441 automático Bluetec5 ano 2019
11934 e 11935
![Conheça a frota da Viação Sampaio 32 IMG 7729](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_7729-1024x768.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 33 Imagem do WhatsApp de 2024 02 11 as 14.10.11 d6612c88](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/Imagem-do-WhatsApp-de-2024-02-11-as-14.10.11_d6612c88-1024x757.jpg?ssl=1)
Marcopolo Paradiso New G7 1800 DD Mercedes-Benz O500RSD 2441 automático Bluetec5 ano 2021
13106 e 13107
![Conheça a frota da Viação Sampaio 34 Imagem do WhatsApp de 2024 02 11 as 14.07.52 a71a8af6](https://i0.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/Imagem-do-WhatsApp-de-2024-02-11-as-14.07.52_a71a8af6-1024x777.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 35 Imagem do WhatsApp de 2024 02 11 as 14.08.19 2e61a34d](https://i1.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/Imagem-do-WhatsApp-de-2024-02-11-as-14.08.19_2e61a34d-1024x697.jpg?ssl=1)
Marcopolo Paradiso G8 1800 DD Mercedes-Benz O500RSD 2441 automático Bluetec5 ano 2022
13239 (Foto principal)
Comil Invictus DD Mercedes-Benz O500RSD 2448 Bluetec6 ano 2023
13302, 13303 e 13304
![Conheça a frota da Viação Sampaio 36 Imagem do WhatsApp de 2023 11 13 as 17.43.22 7edcf742 1024x742 1](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/Imagem-do-WhatsApp-de-2023-11-13-as-17.43.22_7edcf742-1024x742-1.jpg?ssl=1)
![Conheça a frota da Viação Sampaio 37 IMG 8391 1](https://i2.wp.com/onibusetransporte.com/wp-content/uploads/2024/02/IMG_8391-1-1024x760.jpg?ssl=1)